都会地下排水管网作为地下管线的主要组成部分，随着都会的生长有着悠久的历史。在快速生长的现代化都会中，生涯污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。

由于污水溯源视察事情情形的客观特殊性，古板的钻孔视察要领并非随处适用，需要特殊的新手艺来解决。其中，CCTV管道检测机械人的3D成像系统用于排水管网溯源视察，可以解决古板要领无法解决的问题、解决难题。

排水系统分为差别的品级结构系统，每一级之间相互毗连，相互联系。随着都会化历程的一直生长，一个分水岭终于形成了、网络、品级、具有条理性和重大性的庞大都会排水结构系统。凭证污水泉源的分类，都会生涯污水源和都会工业污水源分为两类生涯污水源包括大宗的住民生涯污水源社会公共修建污水源和效劳业污水源。

由于都会建设历程中的种种缘故原由，有的检查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的则被埋到几十米深，形成了地下旧的排水管道。污物群集在排水管道内，空气稀薄，含氧量低，有异味，威胁工人的康健和清静。有些管道直径较小，通例钻孔视察无法溯源，给给排水检测带来很大难题。这就需要使用一些非通例的要领举行溯源视察。在这种情形下，员工使用“CCTV管道检测机械人三维图像系统”追查排水管的源头，既能解决现实问题，又能取得优异的效果。

CCTV管道检测机械人具有体积小无邪性强操作利便的特点，可以使用3D摄像头对排水管道举行检测和诊断。它由两部分组成：爬行机械人与便携式盘算机的控制系统。传输电缆用于毗连机械人系统和控制系统。电缆最大长度可达100-300米。