CCTV管道检测机械人在排水管道内窥镜检测中的应用主要分为四个偏向：既有排水管道检测、新管网结构清静检测、地面塌陷结构清静检测、管道检测偏向检测。
(1)既有排水管道运行治理检测：既有排水管道运行维护治理需要CCTV检测手艺掌握管道的功效和结构状态
，相识管道运行状态。现有排水管
，实时修复排水管。做好对老化排水管道的整理、治理和替换
，使管道能够正常运行。在库存排水管应用历程中
，管道的高水位成为CCTV手艺应用的主要障碍。
(2)新建管网结构清静检查：新建管网结构清静检查主要是相识新建管网的结构清静状态
，实时发明结构缺陷如排水管道破碎、错位、断线
，新开工时发明管道缺陷
，施工方应配合施工方举行缺陷控制。
(3)地面塌陷结构清静检测：通过CCTV检测手艺发明管道内部的主要结构缺陷
，如三、四级破碎、错位、变形等。剖析缺陷对地面塌陷的影响
，评估缺陷对地面塌陷的破损水平
，为地面塌陷隐患的发明、检测和治理提供主要的手艺依据和数据。

(4)CCTV管道检测机械人管道探测与偏向检测：使用闭路电视探测手艺
，进入管道内部可以确认管道内部偏向
，发明管道内部毗连
，从而找出石头的偏向-排放管道。