现代企业社会，种种管道系统已经遍布欧博官网生涯学习情形。作为能源和其他社会物质的运输通道，它给欧博官网生涯带来了一个极大的便当和重大的经济情形效益。但同时也爆发了一系列问题，管道在使用历程中总会老化、侵蚀、梗塞等问题，并且大宗的管道不可被人直接接触，给管道的检查和维护带来了很大的难题。为了对管道系统举行剖析检查和维护，古板的挖掘研究要领和随机抽样要领主要保存治理事情量大效率低等弱点。

管道机械人的研究与应用有用地解决了这一问题。管道机械人集成了种种传感器、智能生长移动载体、事情职员装备和无损检测等手艺研究可以通过依附自己自身资源优势完成管道的检测和维护。这大大提高了管道检查和维护的效率。

外洋对管道举行机械人的研究生长起步时间较早20世纪四五十年月，外洋企业开展了管道机械人的研究，并取得了一些效果。90年月后。我国企业已经可以开展了管道机械人的研究，基本抵达了现实生长应用的水平。管道机械人可分为轮式机械人、履带式机械人、爬行式机械人、多足机械人等。按供能方法要领可分为拖曳式管道举行机械人和无缆式管道设计机械人。

管道机械人的研究主要体现在两个方面：通过性和能量供应。管道举行机械人的通过性主要是指管道机械人以最优姿态可以通过种种管道的能力，直接爆发影响以及管道机械人的定位手艺精度、检测事情质量、在能量充分使用这些方面，管道机械人的通过性主要内容包括行走机构、过弯能力、管径顺应性和越障能力。能量供应是指对种种形式的能量举行开发和使用，以知足机械人运动的要求，代表了管道机械人的事情能力。