目今位置：
第二种是轮式机械人，轮式机械人普遍应用于管道检测，是现在商业应用中使用的机械人类型。
第三种是履带式机械人，用履带取代车轮。
第四种类型是腹壁机械人，它是由一个可伸缩的手臂附着在管道内壁推动的
第五种是步行机械人，它依赖机械脚运动，但需要许多驱动器，很难控制。
第六种是蠕动式机械人，通过舒展身体像蚯蚓一样移动。
第七种是螺旋传动，即驱念头构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇机械人，它有许多枢纽，像蛇一样移动。
可完成的管道操作包括:
A：人工生产和装置历程中的内部和外部质量检查。
B：焊缝故障诊断、使用历程中外貌侵蚀、裂纹损伤。
C：卑劣情形下的管道洗濯、喷涂、焊接、内部抛光等维护。
D：修复埋在地下的旧管道。
E:管道内外装备的运输、救援等用途。管道机械人最小管径为150mm，最大可达2000mm，功效和名目可定制。
综上所述，可以凭证自身的需求来选择管道机械人，接待各人前来咨询选购！
