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光学镜头也被称为摄像头或摄影镜头，主要是光学成像功效 。在机械视觉系统中，镜头是主要的组件，直接决议了成像质量，它对成像质量的最主要几个影响指标有区分率、比照度、景深及种种像差 。镜头不但种类繁多，并且质量差别也很是大，内窥镜镜头分为两种，划分是CMOS和CCD,差别在于：
1、感光度比照CMOS的感光度比CCD要低许多，因此成像能力区别会很大 。
2、尺寸CMOS可以扩大尺寸，它的传感器可以做到很大，这也是导致感光度偏低的缘故原由 。
3、速率CMOS的传感器速率很是的快，不需要重大的处置惩罚历程，图像可直接泛起在显示器上 。
有一些设计职员在设计系统时往往不重视镜头的选择，这就让检测得不到理想的图像，甚至导致系统开发失败 。这也是购置内窥镜必需要思量的因素，先要明确怎样区分摄像头的质量，内窥镜的镜头是取代人眼的工具，若是没有镜头，检测到的就会没有清晰度可言，前面的一切都是模精不清的，那么内窥镜的使用就没有任何意义 。
在使用历程中，会泛起图像变得不清晰的情形，可通过调解摄像头的后焦点来改变CCD芯片与镜头基准面的距离使图像从模糊变得清晰，一个好的摄像头会给您的事情带来许多便当，为检测数据提供越发有包管的资料 。
